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無人機(jī)飛控開發(fā)工程師
發(fā)布時間:2024-01-03 09:16:08 作者:玨佳獵頭 點擊次數(shù):812
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制研究和嵌入式軟件開發(fā);
2、負(fù)責(zé)飛控算法相關(guān)模型分析、算法設(shè)計、功能開發(fā)與調(diào)試驗證工作;
3、負(fù)責(zé)各種傳感器數(shù)據(jù)與飛控融合方案設(shè)計與算法開發(fā);
4、負(fù)責(zé)飛行控制相關(guān)問題跟蹤、排故;
5、編寫算法設(shè)計各階段的相關(guān)文檔。
任職要求:
1、計算機(jī)、軟件工程、自動化、電子信息、物聯(lián)網(wǎng)、通信工程、系統(tǒng)工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟練的英語讀寫能力;
3、熟悉多旋翼飛控原理和控制導(dǎo)航算法,有apm、px4等多旋翼飛控開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、具有良好的嵌入式操作系統(tǒng)、算法設(shè)計、計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別(其中一項或多項)的理論基礎(chǔ);
5、精通C、C++、Python等語言,熟悉waf,make命令;
6、熟練掌握Matlab軟件的使用和Matlab下的圖像處理算法仿真;
7、熟悉OpenCV視覺庫,熟悉立體視覺方面的算法;
8、有過相關(guān)項目經(jīng)驗或參加過相關(guān)競賽者優(yōu)先。


